Tuesday, September 29, 2015

Praktikum PLC 4. Instruksi Timer dan Counter (OMRON)


Praktikum ke:  ...........................................
Judul             :  ...........................................
Kelompok     :  ...........................................
Anggota        :  1)  ...........................................
                        2)...........................................
                        3)...........................................
                        4)...........................................
                        5)...........................................
                     6) ...........................................





BAB 4. INSTRUKSI TIMER DAN COUNTER

I.  TUJUAN PRAKTIKUM
1. Mengenal macam-macam istruksi lanjut
2. Dapat memahami dan mengerti fungsi instruksi lanjut
3. Merancang ladder diagram dan mengimplementasikan instruksi lanjut dalam suatu sistem

II. DASAR TEORI
Selain instruksi-instruksi dasar yang umumnya merupakan operasi bit atau biner, OMRON juga mempunyai instruksi-instruksi lanjut yang menggunakan sistem bilangan analog dalam heksadesimal ataupun BCD (Binary Coded Decimal).
2.1 Timer (TIM)
Secara normal bekerja sebagai “time delay”, tapi juga dapat digunakan sebagai “ON delay” dan “OFF delay”. Set Value (SV) mempunyai kisaran antara 000,0 sampai dengan 999,9 detik.

Rangkaian “ON delay”



Gambar 1. On Delay

Rankaian “OFF delay”



Gambar 2. Off Delay
2.2 Counter (CNT)
CNT merupakan sebuah preset decremental counter. Nilai hitungan dari counter present value akan berkurang satu setiap masukan bergerak naik menuju ON. Nomor counter tidak dibenarkan menggunakan menggunakan nomor counter yang sama.

Gambar 3. Counter

III. PERCOBAAN

1.      Buat ladder diagram seperti pada gambar 1, kemudian simulasikan dan tunjukkan bukti hasil simulasi dalam laporan berupa print screen dan beri penjelasan
2.      Buat ladder diagram seperti pada gambar 2, kemudian simulasikan dan tunjukkan bukti hasil simulasi dalam laporan berupa print screen dan beri penjelasan

3.      Buat ladder diagram seperti pada gambar 3, kemudian simulasikan dan tunjukkan bukti hasil simulasi dalam laporan berupa print screen dan beri penjelasan
4.      Buatlah ladder diagam yang membentuk hitungan menyerupai jam, sebagai berikut:
a.      Buat rangkaian clock 1 detik menggunakan timer dan tunjukkan outputnya sebagai output 1
b.     Enampuluh hitungan pertama (masukan dari timer 1 detik), output lampu 2 meneyala (dalam menit), enampuluh hitungan ke dua output lampu 2 mati,...dst
c.      Tigapuluh kali output lampu 2 menyala, output lampu 3 meneyala (dalam jam)...dst.
d.     Kemudian simulasikan dan tunjukkan bukti hasil simulasi dalam laporan berupa print screen dan beri penjelasan


Praktikum PLC 3. Gerbang Logika pada PLC (OMRON)



Kelas              :  ...........................................
Praktikum ke:  ...........................................
Judul              :  ...........................................
Kelompok      :  ...........................................
Nama Peserta:  ...........................................



BAB 3. GERBANG LOGIKA PADA PLC


I.  TUJUAN PRAKTIKUM
1. Mengenal macam-macam Gerbang Logika
2. Dapat memahami dan mengerti rangkian kombinasi gerbang-gerbang logika pada PLC
3. Mengaplikasikan macam-macam Gerbang Logika pada bentuk Diagram Ladder

II. DASAR TEORI
Pada sistem digital dikenal beberapa tipe dasar gerbang logika. Gerbang merupakan suatu rangkaian dengan satu atau beberapa masukan yang akan menghasilkan satu buah keluaran. Pada Diagram Ladder yang dipakai pada PLC gerbang-gerbang logika tersebut dapat dianalogikan sebagai suatu saklar. Saklar tersebut mempunyai dua keadaan yaitu ON (terhubung) atau OFF (terputus).

1.    Gerbang AND

Gambar 1. Gerbang AND

2. Gerbang OR
             


Gambar 2. Gerbang AND
III. PERCOBAAN

1.      Buat rangkaian digital dan tabel kebenaran untuk diagram ladder gambar 3 berikut ini
Gambar 3.

2.      Buat rangkaian digital dan tabel kebenaran untuk diagram ladder gambar 4 berikut ini
Gambar. 4