Praktikum PLC 4. Instruksi Timer dan Counter (OMRON)

Praktikum ke:  ...........................................
Judul             :  ...........................................
Kelompok     :  ...........................................
Anggota        :  1)  ...........................................
                        2)...........................................
                        3)...........................................
                        4)...........................................
                        5)...........................................
                     6) ...........................................

BAB 4. INSTRUKSI TIMER DAN COUNTER

I.  TUJUAN PRAKTIKUM

1. Mengenal macam-macam istruksi lanjut

2. Dapat memahami dan mengerti fungsi instruksi lanjut

3. Merancang ladder diagram dan mengimplementasikan instruksi lanjut dalam suatu sistem

II. DASAR TEORI

Selain instruksi-instruksi dasar yang umumnya merupakan operasi bit atau biner, OMRON juga mempunyai instruksi-instruksi lanjut yang menggunakan sistem bilangan analog dalam heksadesimal ataupun BCD (Binary Coded Decimal).

2.1 Timer (TIM)

Secara normal bekerja sebagai “time delay”, tapi juga dapat digunakan sebagai “ON delay” dan “OFF delay”. Set Value (SV) mempunyai kisaran antara 000,0 sampai dengan 999,9 detik.

Rangkaian “ON delay”

Gambar 1. On Delay

Rankaian “OFF delay”

Gambar 2. Off Delay

2.2 Counter (CNT)

CNT merupakan sebuah preset decremental counter. Nilai hitungan dari counter present value akan berkurang satu setiap masukan bergerak naik menuju ON. Nomor counter tidak dibenarkan menggunakan menggunakan nomor counter yang sama.

Gambar 3. Counter

III. PERCOBAAN

1.      Buat ladder diagram seperti pada gambar 1, kemudian simulasikan dan tunjukkan bukti hasil simulasi dalam laporan berupa print screen dan beri penjelasan

2.      Buat ladder diagram seperti pada gambar 2, kemudian simulasikan dan tunjukkan bukti hasil simulasi dalam laporan berupa print screen dan beri penjelasan

3.      Buat ladder diagram seperti pada gambar 3, kemudian simulasikan dan tunjukkan bukti hasil simulasi dalam laporan berupa print screen dan beri penjelasan

4.      Buatlah ladder diagam yang membentuk hitungan menyerupai jam, sebagai berikut:

a.      Buat rangkaian clock 1 detik menggunakan timer dan tunjukkan outputnya sebagai output 1

b.     Enampuluh hitungan pertama (masukan dari timer 1 detik), output lampu 2 meneyala (dalam menit), enampuluh hitungan ke dua output lampu 2 mati,...dst

c.      Tigapuluh kali output lampu 2 menyala, output lampu 3 meneyala (dalam jam)...dst.

d.     Kemudian simulasikan dan tunjukkan bukti hasil simulasi dalam laporan berupa print screen dan beri penjelasan