Praktikum PLC 7. Instruksi SFT dan Aplikasinya (OMRON)

Percobaan ke     :

Judul Praktikum:

Kelompok         :

Anggota            : 1)  .......................................

                      2) .......................................

                      3)  .......................................

                      4)  .......................................

                      5)  .......................................

                      6)  .......................................

BAB 7. INSTRUKSI SFT

I.  TUJUAN PRAKTIKUM

1. Mengenal istruksi  INSTRUKSI SFT

2. Dapat memahami dan mengerti fungsi instruksi INSTRUKSI SFT

3. Merancang ladder diagram dan mengimplementasikan instruksi INSTRUKSI SFT dalam suatu sistem.

II. DASAR TEORI

7.1 Instruksi SFT(010).

SFT(10) menggeser 1 bit dari data 16 bit ke kiri atau ke kanan. Walaupun instruksi ini menggeser data di dalam kanal, keduanya sebuah kanal start dan kanal akhir harus ditentukan sebagai data. Pada gambar 1 ditunjukkan contoh instruksi SFT(010), dan pada gambar 2 ditunjukkan ladder diagram menggunakan SFT(010)

 Gambar 1. Ladder Diagram untuk SFT(010)

 

 Gambar 2. Ladder Diagram untuk SFT(010)

7.2 Contoh Aplikasi

Sumber: A Beginner’s quide to PLC (OMRON ASIA PACIFIC PTE.LTD).

Gambar 3. Aplikasi Instruksi SFT(010)

III. PERCOBAAN

      Hasil rancangan lader diagram dikirim melalui email (yulianto_poltek@yahoo.com) dalam format “.cxp” hasil save dengan menggunakan CXONE Programmer dengan nama file: Klas_PERC_PLC7(nama,nama) paling lambat pukul 24 pada tanggal pelaksanaan praktikum.

1.    Rancanglah ladder diagram seperti ditunjukkan pada gambar 3.

2.    Lengkapi keterangan2 pada ladder diagram yang dibuat.